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产品名称: AHRS姿态传感器
产品型号: AHRS姿态传感器
产品简介: AHRS姿态传感器是基于MEMS惯性传感器件的高精度惯性测量系统,内置加速度计,磁通门传感器,陀螺仪。该系统内部含有温度修正、非正交误差补偿算法,可以在动态环境下精确输出载体的三个姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)以及其它辅助传感信号(加速度、角速度)。

产品概述

产品概述

AHRS姿态传感器是基于MEMS惯性传感器件的高精度惯性测量系统,内置加速度计,磁通门传感器,陀螺仪。该系统内部含有温度修正、非正交误差补偿算法,可以在动态环境下精确输出载体的三个姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)以及其它辅助传感信号(加速度、角速度)。


产品特点

具有磁场干扰环境下的航向保持功能;高速数据输出;高可靠性,防水、防震、防电磁干扰、无污染


应用领域

磁场测量


性能参数

指标名称

参数

航向参数

量程(°)

±180

精度(°)

<0.3

分辨率(°)

0.01

姿态参数

量程:横滚角,俯仰角(°)

±180, ±90

动态精度(°)

0.2

静态精度(°)

0.1

分辨率(°)

0.01

陀螺仪传感器

量程:横滚角,俯仰角,

航向角(°/sec)

±400

零点误差(°/sec)

<0.02deg/s

分辨率(°/sec)

0.005

带宽 ( Hz)

200Hz

非线性度(%FS)

0.05

加速度传感器

量程: X,Y,Z(g)

±3g or ±10g

零偏稳定性(mg)

<1

分辨率(mg)

<0.05

带宽 ( Hz)

200

非线性度(%FS)

0.05

输出形式

RS485/RS422

功    耗

<1W


电气参数

输入电压:+12VDC


产品封装形式

标准封装:长方形(带安装耳)93.5x53x36mm,D型九针接头。

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